వేదాంతవాక్యేషు సదా రమంతః
భిక్షాన్నమాత్రేణ చ తుష్టిమంతః ।
విశోకమంతఃకరణే రమంతః
కౌపీనవంతః ఖలు భాగ్యవంతః ॥ 1 ॥
మూలం తరోః కేవలమాశ్రయంతః
పాణిద్వయం భోక్తుమమంత్రయంతః ।
శ్రియం చ కంథామివ కుత్సయంతః
కౌపీనవంతః ఖలు భాగ్యవంతః ॥ 2 ॥
దేహాదిభావం పరిమార్జయంతః
ఆత్మానమాత్మన్యవలోకయంతః ।
నాంతం న మధ్యం న బహిః స్మరంతః
కౌపీనవంతః ఖలు భాగ్యవంతః ॥ 3 ॥
స్వానందభావే పరితుష్టిమంతః
సంశాంతసర్వేంద్రియదృష్టిమంతః ।
అహర్నిశం బ్రహ్మణి యే రమంతః
కౌపీనవంతః ఖలు భాగ్యవంతః ॥ 4 ॥
బ్రహ్మాక్షరం పావనముచ్చరంతః
పతిం పశూనాం హృది భావయంతః ।
భిక్షాశనా దిక్షు పరిభ్రమంతః
కౌపీనవంతః ఖలు భాగ్యవంతః ॥ 5 ॥
కౌపీనపంచరత్నస్య మననం యాతి యో నరః ।
విరక్తిం ధర్మవిజ్ఞానం లభతే నాత్ర సంశయః ॥
ఇతి శ్రీ శంకరభగవత్పాద విరచితం యతిపంచకమ్ ॥