వేదాన్తవాక్యేషు సదా రమన్తః
భిక్షాన్నమాత్రేణ చ తుష్టిమన్తః ।
విశోకమన్తఃకరణే రమన్తః
కౌపీనవన్తః ఖలు భాగ్యవన్తః ॥ 1 ॥
మూలం తరోః కేవలమాశ్రయన్తః
పాణిద్వయం భోక్తుమమన్త్రయన్తః ।
శ్రియం చ కన్థామివ కుత్సయన్తః
కౌపీనవన్తః ఖలు భాగ్యవన్తః ॥ 2 ॥
దేహాదిభావం పరిమార్జయన్తః
ఆత్మానమాత్మన్యవలోకయన్తః ।
నాన్తం న మధ్యం న బహిః స్మరన్తః
కౌపీనవన్తః ఖలు భాగ్యవన్తః ॥ 3 ॥
స్వానన్దభావే పరితుష్టిమన్తః
సంశాన్తసర్వేన్ద్రియదృష్టిమన్తః ।
అహర్నిశం బ్రహ్మణి యే రమన్తః
కౌపీనవన్తః ఖలు భాగ్యవన్తః ॥ 4 ॥
బ్రహ్మాక్షరం పావనముచ్చరన్తః
పతిం పశూనాం హృది భావయన్తః ।
భిక్షాశనా దిక్షు పరిభ్రమన్తః
కౌపీనవన్తః ఖలు భాగ్యవన్తః ॥ 5 ॥
కౌపీనపఞ్చరత్నస్య మననం యాతి యో నరః ।
విరక్తిం ధర్మవిజ్ఞానం లభతే నాత్ర సంశయః ॥
ఇతి శ్రీ శఙ్కరభగవత్పాద విరచితం యతిపఞ్చకమ్ ॥